Les lois de Kepler ont été découvertes à partir des observations de Tycho Brahe à la fin du XVI ème et de leur analyse poussée par Johannes Kepler dans les décennies qui ont suivi. En 1687 dans les Philosophiae Naturalis Principia Mathematica, Isaac Newton introduit la force de gravitation, qui se veut être à la fois une explication aux mouvements des planètes, et à la pesanteur sur Terre. Le problème exposé ici est de démontrer que la seule expression de la loi universelle de la gravitation, combinée au principe fondamental de la dynamique, fournit une justification des lois empiriques de Kepler. Il fut résolu par Newton. Une autre démonstration géométrique a été donnée par Richard Feynman, durant ses cours. Il ne l'a pas publiée, mais Brian Beckman l'a fait en 2006 dans "The Journal of Symbolic Geometry", volume 1.

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